BluetoothGatt writeCharacteristic возвращает false

Я создал периферийное устройство с характеристикой WRITE_TYPE_NO_RESPONSE. С другим приложением я писал о характеристике, но у меня есть случайная проблема с samsung galaxy nexus i9250 с lollipop 5.1.1: иногда функция BluetoothGatt.writeCharacteristic возвращает false, а запись не выполняется.

Что бы это могло быть ? Это может быть ошибка цианогенмода? И каким образом я могу исправить эту проблему?

На периферии:

new BluetoothGattCharacteristic( UUID.fromString(characteristic), BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE_NO_RESPONSE , BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE); 

EDIT : эти проблемы возникли только с помощью android> = 5.0.2

Никогда не было на kitkat и на Android 5.0.1, это случайность?

Я решил эту проблему, выделив один второй промежуток между последовательными вызовами для чтения / записи BluetoothGatt.