Где запущены системные службы Android?

В книге «Встроенный Android» говорится:

В init.rc только действие приводит к выполнению команд. Объявления сервисов служат только для описания услуг, они фактически ничего не запускают … (стр. 246).

Итак, где запущены системные службы Android (например, servicemanager, vold)? Я думал, что они были запущены в init.rc по следующим строкам. Но, согласно книге, я был неправ.

service servicemanager \/system/bin/servicemanager service vold /system/bin/vold 

Я нашел ответ.

Утверждение «Объявления службы служат только для описания услуг, они фактически ничего не запускают». Собственные демоны фактически запускаются в init.rc следующими строками: (строки 371-372 в https://android.googlesource.com/platform/system/core/+/master/rootdir/init.rc )

  • Ядро class_start
  • Class_start main

Где запускаются все демоны, принадлежащие классу core и классу main .