Как я могу показать уведомление на экране блокировки Android?

Можно ли показывать push-уведомление на экране блокировки, например iOS? Я видел, что есть много приложений, которые управляют уведомлениями, чтобы они отображались таким образом, но мой вопрос: возможно ли это сделать с моим приложением без использования этих третьих приложений?

Введите описание изображения здесь

Я следую этому руководству, но почти все проблемы остаются. Я использую Activty вместо Service. Пожалуйста, следуйте этому.

Уведомление о блокировке Android Facebook