Получение данных из базы данных в древовидной структуре в sqlite

В моем приложении у меня есть структурированная таблица дерева, и я хочу знать, что если я могу получить данные древовидной структуры из базы данных sqlite, просто применяя один запрос. В настоящее время я обрабатываю его вручную, используя цикл for и способный удовлетворить мои требования, но я не уверен, что этот подход более сложный, может потребовать много времени и т. Д.

Моя таблица выглядит так:

parent_id | cat_id null | 1 1 | 2 1 | 3 1 | 4 4 | 5 4 | 6 

Итак, теперь выше моя структура таблицы, и я хочу получить древовидную структуру, например: если я передам parent_id как 1 в моем запросе, тогда он должен вернуть 2,3,4,5,6 поскольку 1 является родителем 1, 2, 3, 4 и 4 является родителем 5,6 а также 4 является дочерним по 1

Таким образом, ожидаемый мной ввод и вывод,

• Обработка ошибок SQLException в android
• Разница между базами данных MySQL / SQLite / etc?
• Ошибка в sqlite "DROP TABLE IF EXISTS" android

 input output 1 2,3,4,5,6 4 5, 6 

Итак, есть ли простой способ получить эту древовидную структуру с помощью SQL-запроса?

ИЛИ

Невозможно выполнить этот запрос с использованием SQL-запроса, и мне нужно следовать текущему методу или способу, которым я его использую, вручную перебирая все идентификаторы категорий.

 select parent_id, group_concat(cat_id) from trans group by parent_id;